最近做东西用到了二次规划，故记录一下

二次规划的定义

二次规划，本质上仍是最优化问题，不过二次规划的目标函数是二次函数，而非线性

如果一个情况/系统有n个变量与m个限制，则可以给出如下条件：
一个n维向量c
一个nxn维的对称矩阵Q
一个mxn维的矩阵A
一个m维的向量b（限制）
则此问题的限制条件为：Ax <= b